Die Freiwillige Feuerwehr Künzelsau setzt sich wie folgt zusammen:

- 9 Abteilungen

- Jugendfeuerwehr

- Altersabteilung

- Führungsgruppe Kochertal (Mitglieder der FF Künzelsau, FF Ingelfingen und FF Kupferzell)

- Leitstellengruppe (zur Verstärkung der Integrierten Leitstelle in Gaisbach)

Amrichshausen Belsenberg Gaisbach Kocherstetten Künzelsau Lassbach Morsbach Nitzenhausen Steinbach